Die Maschinendynamik behandelt Methoden zur Beschreibung der Bewegungen bzw. des dynamischen Verhaltens von Systemen in der Produktion, in mobilen Anwendungen und auch im Alltag. Dynamische Kräfte und Momente sind für Funktion und Betrieb von Maschinen unabdingbar und werden oft durch Interaktionen der mechanischen Systeme mit anderen physikalischen Domänen hervorgerufen. Diese Anregungsmechanismen wirken auf das dynamische Verhalten der Maschinen ein und führen häufig zu Schwingungsproblemen. Daraus können Ermüdungserscheinungen, Zerstörung von Bauteilen, Fehlfunktionen in Maschinen oder Akustikphänomene resultieren.

Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Maschinendynamik. Sie lernen verschiedene Methoden zur Analyse maschinendynamischer Aufgabenstellungen und Probleme sowie Maßnahmen zur deren zur Lösung kennen.

Die Vorlesung setzt sich aus folgenden Themenbereichen zusammen:

• Elemente & Parameter von Schwingungssystemen
• Modellbildung und Bewegungsgleichungen von linearen mechanischen Schwingungssystemen
• Eingangs- und Ausgangsgrößen mechanischer Schwingungssysteme
• Eigenschwingungen und erzwungene Schwingungen des einfachen Schwingers (SDOF)
• Eigenschwingungen und erzwungene Schwingungen von Systemen mit mehreren Freiheitsgraden (MDOF)
• Mechanische Schwinger mit verteilten Parametern (Kontinua)
• Rotordynamik
• Einfluss von Interaktionen auf das Schwingungsverhalten
• Numerische Analyse mechanischer Schwingungssysteme
• Experimentelle Analyse: Identifikation, Überwachung und Diagnose
• Maßnahmen zur Schwingungsberuhigung